老人完全相信了，一下倒在儿子的怀里，晕了过去。奥德修斯用强壮的手臂紧紧抱住父亲。当他恢复知觉后，大声呼叫：“啊，宙斯和诸位神啊，你们还在保护我们，使那些求婚人受到应得的惩罚！可是，我的儿子，你刚回来，我又得为你担心了。你把伊塔刻和附近海岛上许多贵族的儿子都杀了，整个城市和邻近地区的人都会联合起来反对你啊。”
“亲爱的父亲，请放心吧！”奥德修斯安慰他说，“你不必为此担心，带我回你的屋子里去吧。忒勒玛科斯、牧牛人和牧猪人都在那里，他们已经准备了午餐。”
他们回到屋子里，看见忒勒玛科斯和两个牧人正在切肉斟酒。拉厄耳忒斯先由老仆人伺候沐浴，涂抹香膏，然后穿上华丽的长袍。在他穿衣时，女神帕拉斯·雅典娜悄悄地走近他，使他挺直了腰，变得高大而威严。他走出来后，奥德修斯看到他，惊讶不已。最后，他们欢乐地坐在一起，共进午餐。
平息城里的叛乱
伊塔刻的城里传开了求婚人惨遭杀害的消息。死者的亲属从各方面涌来，奔向王宫。他们在宫院的角落里发现了一大堆尸体。他们大声号哭，并扬言要为死者报仇。伊塔刻人把尸体抬到城外安葬。从邻近岛屿来的人把尸体抬上船，运回故乡安葬。
然后，死者的父母兄弟和其他亲戚聚集在广场上，举行国民大会。参加会议的人很多，求婚人安提诺俄斯的父亲奥宇弗忒斯首先发言。
他哭泣着说：“朋友们，你们想一下，我向你们控诉的这个人，给伊塔刻和邻近地区带来多少灾难和不幸啊！二十年前，他带着我们英勇的年轻人，乘船出发。现在，船毁人亡，就他一人归来。他回来后，又杀死我们民族中这么多高贵的青年。大家来呀，趁他还没有来得及逃往皮洛斯和厄利斯之前，让我们把他抓住！”
在场的人看到他声泪俱下，都非常同情他，正准备出发去追捕时，歌手菲弥俄斯和使者墨冬从宫中来到广场上。他们看到宫中还有两个人活着，都很吃惊。墨冬请求发言，他大声说：“伊塔刻的男人们，请听我说。我敢发誓，奥德修斯做的这件事，是神决定的。我亲眼看见一位神变成门托尔，时时保护着奥德修斯。就是这个神将求婚人杀死了。这是神意啊！”
听到使者的话，他们都很害怕。这时，预言家玛斯托耳的儿子哈利忒耳塞斯，一个白发苍苍的老人站起来说：“伊塔刻的市民们，请听我说，现在发生的这一切事，都得由你们负责。过去，你们为什么听任求婚人胡作非为？为什么不听我和门托尔的忠告，放纵你们狂妄的儿子在宫里肆意饮宴，挥霍别人的财产，还要挟他的妻子呢？现在宫中出现的这场悲剧是咎由自取。你们如果是聪明人，就不应该去追捕他。他只是为了家庭的安定，尽了他应尽的义务。如果你们违背神意，等待你们的将是更大的灾难。”
哈利忒耳塞斯的话刚说完，人群中骚动起来，形成了两派：有的人赞同老人的意见，有的人支持奥宇弗忒斯的主张。拥护奥宇弗忒斯的人武装起来，在城外集合。奥宇弗忒斯站在队伍的最前面，准备为死去的亲人报仇。
帕拉斯·雅典娜在奥林匹斯圣山上俯视，看见一群人准备叛乱，于是，她来到父亲宙斯面前，说：“万神之父啊，请告诉我，你的决定是什么？你是想通过战争解决伊塔刻人的争端呢，还是想和平解决？”
“女儿哟，你想听到怎样的决定呢？”宙斯回答说，“你不是已经决定，并经我同意，让奥德修斯回归故乡，并向求婚人复仇吗？既然我已同意，你就可以随意去做吧。不过，如果你想听听我的意见，那就听着：奥德修斯已惩罚了求婚人，他永为国王，并在一个神圣的盟约中立誓。我们神应该让死者的亲属忘记他们的痛苦，使他们像从前一样，和国王友好相处，使伊塔刻王国繁荣昌盛。”
女神听到这话很高兴。她离开奥林匹斯圣山，飞过云空，降落在伊塔刻的岛上。
奥德修斯的胜利
在拉厄耳忒斯的庄园里，他们欢乐地用完午餐。但他们仍然围着桌子，听奥德修斯讲述他的故事。最后他说：“我有一种预感，我们的对手正在城里准备对付我们。我们最好派一个人去侦察，看看外面的动静。”一个仆人站起来，走了出去。他还没有走多远，就看见一群全副武装的人向庄园涌来。他惊慌地跑回来，大声说：“他们来了，奥德修斯，他们已经到了庄园门口！你们快准备战斗！”
坐着的人赶忙跳起来，拿起武器。奥德修斯，他的儿子，两个牧人，还有仆人的总管多利俄斯的六个儿子，组成了一支队伍，最后年老的多利俄斯和拉厄耳忒斯也参加进来。奥德修斯领着他们冲出了大门。