怒发冲冠，凭阑处、潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲，白了少年头，空悲切。靖康耻,犹未雪；臣子恨，何时灭？驾长车、踏破贺兰山阙。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头收拾旧山河,朝天阙。
这首词的上阕，表现了岳飞急于立功报国的宏愿。下阕表现了岳飞“还我河山”的决心和信心。可以说是岳飞“尽忠报国”的誓言。
绍兴八年十二月，南宋和金签订了和约。和约的内容大致有：一、金把刘豫原来控制的地区归还宋朝；二、金把徽宗的灵柩和韦太后送归宋朝；三、宋朝向金称臣；四、宋朝每年向金进贡白银二十五万两，绢二十五万匹。这就是历史上的“绍兴和议”。
绍兴九年七月，金兀术等主战派发动政变后，兀术独揽军政大权，决计撕毁和约，向南宋发动全面进攻。绍兴十年（1140年）五月，兀术分兵四路南下。不到一月，金归还南宋的土地几乎全部丧失。宋高宗这才赶紧命韩世忠守淮东，张浚守淮西，岳飞由襄阳北上，负责河南各州的收复和防御任务。
岳飞接到命令，便立即派王贵、牛皋诸将率军驰援拱亳等地，他自己率军直驱中原，驻扎郾城。出师不久，各路宋军纷纷告捷。这一下，金兵大元帅兀术吓坏了，他赶忙召集龙虎大王商议对付宋军的计策。两人一合计，认为宋军其他将领都好对付，惟独岳飞率领的岳家军攻势难挡。他们决计集中兵力攻打岳家军，然后再攻打其他宋军。于是，汇集兀术、龙虎大王、盖天大王和韩常的全部主力，攻打岳飞驻扎的郾城。
大敌当前，岳飞指挥若定。他先派儿子岳云领着一支精锐骑兵打先锋。他对岳云说：“这次出战，只能打胜仗，如果不能打胜，回来就先砍你的头！”岳云带头冲杀，杀得金兵尸横遍野。兀术进攻受挫，就调用他的“铁浮图”再攻。“铁浮图”是经过兀术专门训练的一支骑兵。这支骑兵，人马都披上厚厚的铁甲，以三个骑兵编成一队，居中冲锋；又用两支骑兵从左右两翼包抄，叫做“拐子马”。岳飞针对拐子马的弱点，命令将士上阵时带着刀斧，等敌人冲过来时专砍马脚。马砍倒了，金兵跌下马来，岳飞就命令士兵出击，把铁浮图打得落花流水。过了几天，兀术又亲率十二万大军攻打宋军。岳飞部将杨再兴领三百名骑兵在前哨巡视，见到金兵，立即投入战斗，杀伤敌人二千多人。杨再兴中箭牺牲。宋将张宪从后面赶上，杀散金兵。兀术逃走。兀术郾城失败后又攻颍昌。岳飞早料到兀术这一着，派岳云带八百骑兵救援颍昌。岳云率骑兵往来冲杀，金兵不能抵挡。宋军步兵和义军左右包围，大败金兵。岳家军节节胜利，一直打到离东京只有四十五里的朱仙镇。
正当岳飞准备率军渡河，一举实现“还我河山”的夙愿时，宋高宗一心求和，要岳飞撤军。催促岳飞撤军的金牌，一连下了十二道。岳飞壮志未酬，不禁潸然泪下：“十年之功，废于一旦！”支持岳飞抗金的百姓拦住岳飞马头，放声痛哭，声震原野。岳飞拿出朝廷诏示，对百姓们说：“我岂能违命不撤!”转移的时间，岳飞奏请朝廷延迟五天，等当地百姓撤走了，他的队伍才开始撤退。
绍兴十一年（1141年）四月，岳飞奉朝廷之命，从河南班师回到临安。
回临安后，他担任枢密院副使，实际上军权被夺。不久，兀术对秦桧说：“必须杀掉岳飞，然后才有可能达成和议。”秦桧本来是金国安插在南宋朝廷的奸细，他接到兀术指示后，就设计杀害岳飞。秦桧指使他的死党接连向高宗上书攻击岳飞。右谏议大夫万俟希ㄍ蛸故歉葱眨┫蛩胃咦谏狭艘坏雷嗾拢攻击岳飞骄傲自大，捏造了岳飞在金兵进攻淮西时拥兵不救、放弃阵地等许多“罪名”。随后御史中丞何铸、殿中侍御史罗汝楫等，造谣陷害岳飞，请皇帝罢免岳飞的官职。岳飞只得主动要求辞去枢密副使一职，高宗马上批准了岳飞辞职的请求。岳飞的儿子岳云也一同被免官。岳飞被免去枢密副使一职后，离开临安到庐山他母亲的墓旁住了下来。
但秦桧等人欲置岳飞于死地，到处寻找岳飞“谋反”的证据。他们用重金引诱岳飞的部下告发岳飞“谋反”，没有一个人肯这样干。岳飞麾下的都统制王贵在颍昌保卫战中怯敌，岳飞要将他斩首示众，由于众将求情，王贵才免一死。秦桧以为王贵一定恨岳飞，要王贵诬告岳飞“谋反”。王贵不愿意。秦桧一伙人严刑拷打王贵,并以杀他全家相威胁，王贵无奈，只好屈从。