【评述】
本篇下篇凡九章，其中五章是与万章的对话，还有二章是语录、二章是答人问。内容则涉及圣贤为人处世、古代的爵禄制度、交友的原则、入仕的原则、士与统治者相处的原则、理解古人的方法、君臣关系等等。
孟子曰：“伯夷目不视恶色，耳不听恶声，非其君不事，非其民不使，治则进，乱则退。横①政之所出，横民之所止，不忍居也。思与乡人处，如以朝衣朝冠坐于涂炭也。当纣之时，居北海之滨，以待天下之清也。故闻伯夷之风者，顽②夫廉，懦夫有立志。
“伊尹曰：‘何事非君，何使非民？’治亦进，乱亦进，曰：‘天之生斯民也，使先知觉后知，使先觉觉后觉。予，天民之先觉者也；予将以此道觉此民也。’思天下之民匹夫匹妇有不与被尧舜之泽者，若己推而内之沟中。其自任以天下之重也。
“柳下惠不羞汙君，不辞小官。进不隐贤，必以其道。遗佚而不怨，阨穷而不悯。与乡人处，由由然不忍去也。‘尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？’故闻柳下惠之风者，鄙③夫宽，薄夫敦。
“孔子之去齐，接淅④而行；去鲁，曰：‘迟迟吾行也，去父母国之道也。’可以速而速，可以久而久，可以处而处，可以仕而仕，孔子也。”
孟子曰：“伯夷，圣之清者也；伊尹，圣之任者也；柳下惠，圣之和者也；孔子，圣之时者也。孔子之谓集大成。集大成也者，金声⑤而玉振⑥之也。金声也者，始条理也；玉振之也者，终条理也。始条理者，智之事也；终条理者，圣之事也。智，譬则巧也；圣譬则力也。由⑦射于百步之外，其至，尔力也；其中，非尔力也。”
【注释】
①横：横逆、残暴。
②顽：通“贪”。
③鄙：狭陋。
④淅（ｘī）：把米浸在水中，这里指还没有淘洗的米。
⑤金声：金，金属制的乐器如钟之类；声，开始。
⑥玉振：玉，玉或石制的乐器如磬之类；振，结束。
⑦由：同“犹”。
【译文】
孟子说：“伯夷，眼睛不看丑恶的景象，耳朵不听丑恶的声音。不是他认可的君主不事奉，不是他认可的民众不使唤。世道太平就出来做官，世道昏乱便退而隐居。暴政产生的地方，暴民所住的地方，他都不忍心居住。他认为，与乡下人在一起，就像穿着礼服、戴着礼帽坐在污泥和炭灰上。当商纣王的时候，他隐居在北海边，等待天下的清平。所以，听到伯夷的风节，贪夫会变廉洁，怯懦的人也会有自立的意志。
“伊尹说：‘什么君主不能事奉？什么百姓不能使唤？’世道太平也做官，世道昏乱也做官，说：‘上天降生这些百姓，是要使先知的人帮助后知的人知道，使先觉的人帮助后觉的人觉悟。我，就是上天降生的百姓中先觉悟的人，我将以这个尧舜之道去帮助那些百姓觉悟。’他认为，天下百姓中有一个男人或一个女人没有得到尧舜之道恩泽的，就像是自己将他们推进沟中去一样。他自愿把天下的重担压在肩上。
“柳下惠不以事奉肮脏的君主为耻，不嫌弃做小官；进到朝廷不隐瞒自己的才干，一定根据自己的原则办事；不被上面任用无怨言，困于贫穷不忧伤。与乡下人相处，悠然自得而不忍离去。‘你是你，我是我。哪怕你在我旁边赤身露体，你又怎能玷污我呢？’所以，听到柳下惠的风节，心地窄狭者会变得襟怀宽大，刻薄者会变得厚道。
“孔子离开齐国，把已浸在水中的米捞起来就走；离开鲁国，却说：‘我们慢慢走吧，这是离开祖国的做法。’该快就快，该久就久，该闲处在家就闲处在家，该做官就做官。这就是孔子。”
孟子说：“伯夷，圣人中的清高者；伊尹，圣人中的尽责者；柳下惠，圣人中的随和者；孔子，圣人中的合时宜者。孔子可说是集大成了。所谓集大成，（就如奏乐）敲钟开头，击磬收尾。敲钟起音，是节奏条理的开端；击磬收尾，是节奏条理的终结。节奏条理的开端，在于智；节奏条理的终结，在于圣。智，好比技巧；圣，好比气力。就如同在百步以外射箭，射到，靠你的力量；射中，就不是单靠你的力量。”