其他仙女们都望着七仙女：“妹妹，你怎么办呀?"七仙女说：“各位姐姐不要管我，你们先回天宫去吧！”她们帮不上忙，只好留下一句话：“妹妹，你好好照顾自己！”就飞上天空，返回天廷去了。
牛郎这时走回到七仙女面前，说：“你就跟我做夫妻吧！”七仙女早就厌倦了天宫的生活，向往着人间，于是动心了，答应了牛郎。牛郎把织女领回家，成了亲，小两口过起了舒心日子。因为七仙女织得一手漂亮的布匹，周围人称她为织女。
过了三五年，织女生下了一男一女。一家子更是充满了欢乐幸福。
七月七日那天，牛郎到地里耕种。天上忽然响起了天鼓，王母娘娘带着天兵天将，把织女捉回天廷去了。等牛郎赶回家，只见两个小孩哭喊着叫“妈妈”，织女却不知踪影。一问大孩子，才知道织女被抓回天廷，牛郎当然非常伤心失望。
老黄牛看见了，对牛郎说：“莫要伤心！天鼓一响，我也要回天廷去了。我马上就会死。我死之后，你剥下我的皮，披在身上，就能上天去追赶织女了。”老黄牛说完，就倒在地上死了。牛郎流着伤心泪，又没有办法，只好照老黄牛的话去做。
他披上牛皮，用扁担箩筐挑着一大一小两个孩子，急急忙忙去追赶织女。牛郎心急火燎（ｌｉǎｏ）①，追得飞快，眼看快追上织女了。王母娘娘看见了，非常恼火：“好你个放牛娃，癞蛤蟆吃了天鹅肉不说，难不成你要追到灵霄宝殿上去吗?也太不把我王母娘娘放在眼里了！”她拔下头上的玉簪（ｚāｎ），在织女和牛郎中间一划，立刻划出了一道天河。牛郎追到河边过不去，急得直跺脚，筐里的两个孩子急得直喊娘。织女心都碎了，可是她也无能为力，只得失声痛哭。哭声很快惊动了玉皇大帝。他看两个孩子怪可怜的，就允许牛郎织女一家每年七月七日相会一次。
从此，每逢七月七，天上的喜鹊们都向天河飞去，互相咬着尾巴，给牛郎和织女搭起一座鹊桥。牛郎织女一家子就在鹊桥相会了。
据说，七月七这天晚上，即七夕节，人们纳凉的时候，还可以偷听到牛郎和织女的悄悄悄话呢！