夏天到了,瞌睡虫王国一片沸腾,瞌睡虫们纷纷飞出洞口,去寻找自己的朋友。
其中一只瞌睡虫叫皮皮,因为它性格开朗,调皮爱闹,所以它妈妈给它取了这个名字。皮皮飞呀飞,飞到了一间教室。同学们正在认真地上课,皮皮感到很有趣,所以飞到了兰兰同学身上,兰兰就开始打哈欠,没过多久兰兰就睡着了。在梦中,皮皮跟兰兰说:"我想和你交个朋友一起上课,可以吗?"兰兰说:“你一飞到我身上,我就睡着了,上课睡觉可是会挨老师的批评的,你可真是个‘害人精’,快走开,我要上课。”皮皮难过地飞回家跟妈妈说:"我没找到人类朋友,他们都说我是‘害人精’。”妈妈说:"你要和人类做朋友,就应该利用自己的能力帮助他们做一些有益的事。”“我知道了,妈妈。”说完皮皮就像箭一样飞出家门。它飞呀飞,飞到一所房子里。看见一个中年妇女焦急地走来走去,皮皮飞到她面前说:“你好,我是瞌睡虫皮皮,请问有什么我可以帮你吗?”“瞌睡虫皮皮,你来的太及时了”中年妇女面露惊喜,说,"我的孩子袁心,每天打游戏到深夜,你能帮他改掉这个坏习惯吗?”皮皮说:“这个简单,看我的吧。”皮皮飞到袁心的身上,袁心马上进入了香甜的梦乡。接下来的日子里,皮皮利用自己的能力,帮助许多人类改掉了坏习惯,还治愈了人类的失眠症,收获了许多人类的友谊。
不久,皮皮回到瞌睡虫王国,把自己的经历讲给它的小伙伴听,后来,瞌睡虫们都和人类交上了朋友,给人类做贡献。