这个成语出自《战国策·齐策一》。
战国时期，有一个名叫邹忌的男子，长得非常漂亮。有一天早晨，他穿好衣服戴上帽子，在镜子前左照右照，问妻子：“我和城北徐公相比，谁更漂亮？”妻子回答说：“您更美，徐公怎能比得上您美呢？”邹忌不大相信妻子的话，就又去问妾：“我和徐公谁美？”妾毕恭毕敬地答道：“徐公怎及得上您的美呢？”
第二天早晨，有一位朋友来拜访邹忌。谈了一会儿，邹忌忍不住问客人：“我和徐公相比，谁更漂亮？”客人正有事要求邹忌帮忙，忙说：“徐公不如您漂亮。”
邹忌听了妻妾和朋友的话，还是不太相信，第三天正巧徐公来到他家。他非常仔细地打量了徐公一番，待徐公走后，又赶忙拿出镜子照了半天，确信自己不如徐公漂亮。晚上他躺在床上翻来覆去睡不着，心想，自己确实不如徐公美，但为什么他们都违心地赞美自己呢？左思右想，他终于悟出了其中的奥妙：妻说我美，是对我偏爱；妾说我美，是畏惧我；客人说我美，是有求于我。邹忌由此联想到，一家之主尚且如此，一国之君更不应被违心的赞颂蒙蔽了双眼呀！
于是，邹忌翌日上朝见齐威王。他详细地将自己的妻妾和朋友违心赞美自己的事情告诉了威王，很诚恳地劝谏威王说：“现在齐国的土地有千里之大，城池有一百多个，宫中的后妃们没有一个不偏爱大王的；朝廷的大臣没有一个不畏惧大王的；全国的百姓没有一个不有求于大王的。看来大王您所受的蒙蔽是太大了。”
齐威王觉得邹忌的话非常有道理，于是下令：“无论是大臣还是百姓，今后凡能当面指出我的过失的人，受上等赏赐；能上书批评我的过失的人，受中等奖赏；凡能议论我的过错而传入我的耳中的人，受下等奖赏。”威王的命令一发布，群臣纷纷上书进谏，殿堂前热闹得像集市一样。齐威王广泛听取臣民的意见，过了几个月，进谏的人越来越少了，一年之后，人们即便想提意见也没有多少可说的了。齐威王不断改正过失，从此国家越来越强盛。
“门庭若市”原意指进谏的人很多，门口和庭院里热闹得像集市一样。现在用来形容热闹、拥挤。