前面我们提到赫剌克勒斯生前是位盖世英雄，但到了天上他却很谦虚，不愿摆出显赫的样子。因此，就连他那支心爱的神箭，到了天上也和他的主人一样默默无闻。
天箭座位于天鹅座和天鹰座之间的银河里，是全天最小的几个星座之一，里面几乎没有亮星，所以很难识别。四颗最亮的4m星构成了一支短短的箭，正好与天鹰座的那根“扁担”垂直。通过这个办法，也许能勉强找到这个星座。