动物的行动方式可说是五花八门：有的慢行，有的快跑；有的精于爬，有的则精于跳；有的竟能兼而并之……
动物到底采用什么行动方式，这主要依其生理特点而定。不过，“以跳代步”的动物并不多。这方面，有袋类哺乳动物——袋鼠恐怕能算得上独领风骚了。说到这里还有段趣话。
1770年7月，英国航海家詹姆斯·库克在澳大利亚东海岸，发现了四只像猎犬般大的野兽：库克让猎犬去追赶。这时，库克发现了一个很奇怪的现象：这几只野兽逃窜时不是用四条腿，而是用两条后腿跳跃前进，并且跳跃的速度惊人，不一会儿竟跳进草丛里不见了。库克问当地人这是什么动物，当地人说是“坎格鲁”。库克以为“坎格鲁”就是这种动物的名字。回到英国后，便大肆宣传他所见的神奇动物“坎格鲁”。后来才弄明白“坎格鲁”是当地土语，意思是：不知道。但此时“坎格鲁”已经传开了，所以直到现在，英语里仍把这种动物叫做“坎格鲁”（不知道），也就是现在所说的袋鼠。
大袋鼠的体态很逗人喜爱，脑袋小，像没有角的头很像没长出脚的鹿头，耳朵长大，眼睛也很大。视力、听力也都很好。大袋鼠身长两米左右，两脚站立起来，就比一般的动物都高些。有趣的是，它的前肢短小瘦弱，有点儿像人的手，后肢则强壮有力，如同人的脚。如果要凭借四肢行走或奔跑，显然难以达到协调一致。所以它不得不充分发挥强壮而极富弹跳力的后腿的作用。袋鼠跳跃能力惊人：轻轻一跃就是四五米远，稍许用力，七八米宽的小河，一跃而过，最远的可跳到13米。袋鼠跳跃时速可达40—65公里，比一般汽车还快，但这种速度只能保持几百米的距离。袋鼠不仅会跳远，还会跳高，2米高的障碍物不在话下，稍纵即过。它那长达1米有余的大尾巴在其跳跃时担负起了“舵”的作用——能保持身体平衡，控制运动方向。休息时，尾巴和两只后腿形成“三足鼎立”，支撑起身体。
可以跻身“跳跃健将”行列的还有跳鼠。这种沙黄色的小动物生活在沙漠里。它在沙丘或稀草丛旁一跳而过的情形与在茫茫沙漠列队穿行、缓缓而过的高大骆驼形成了鲜明的对比。跳鼠不但跳得快，跳得远，一步可跳一两米，而且可以连续不停地跳跃，直到脱离危险境地为止。
从生理构造的特点来看，跳鼠与袋鼠颇为相似，跳鼠也有一条比身体还要长的尾巴，尾梢扁平又有长毛，且尾巴富有弹性，跳跃时，尾巴上下用力，能使身体保持平衡状态；跳鼠的后肢要比前肢长许多，有的甚至长二三倍。这种强健而且长的后肢，成了跳鼠能迅速跳跃的最好条件，再加上尾巴的密切配合，“跳跃健将”更是“如虎添翼”了。