太史慈，字子义，是三国时期吴国的名将。他身高七尺有余，一副美髯长须，潇潇洒洒。他猿臂善射，箭无虚发，百步穿杨，如后翌再世。太史慈自幼聪明好学，成人后入朝做官，担任东莱（今山东黄县）郡奏曹史。
当时郡守与州牧之间因一桩案子出现了矛盾，朝廷尚未理清是非曲直而结案的判决要先让有司（掌刑赏之官吏）知事看了才较有利。但当时州牧的奏章已先派人送去给掌刑赏之官吏，郡守恐怕落后而对自己不利，于是要寻找一位送奏章的人。太史慈当年21岁，被选为差使。
于是，太史慈日夜兼程，抵达洛阳后先到公车门前等候。当他看见州吏也到时，于是假意问州吏道：“君也是前来送报奏章的吗？”州吏答道：“是的。”太史慈又问：“奏章在哪里？”州吏道：“在车上。”太史慈便说：“奏章题署之处确然无误吗？可否取来一看？”州吏根本不知太史慈也是东莱人，便取出奏章递给太史慈。谁知太史慈却揣了把刀在怀里，接过州章，便从怀里抽出刀把它划破了。州吏大惊高呼，叫道：“有人毁坏我的奏章！”太史慈便将州吏带至车里，跟他说道：“假使你没有取出奏章给我，我也不能将其损坏，我们俩都相安无事。但现在事已至此，我俩都难逃罪责，吉凶难卜。与其坐以待毙，不如我们一同出逃，至少可以保存性命，也免受无谓的苦刑。”州吏疑惑地问：“你为郡守而毁坏我的奏章，已经成功，怎么也要逃亡？”太史慈便答：“我初时受郡守所遣，只是负责来视察你们的州章是否已经上通而已。但我所做的事却太过激烈，以致损毁公章。如今即使回去，恐怕也会因此受到责备和刑罚，因此想和你一起逃走。”州吏相信太史慈的话，于是当日双双出逃。
太史慈与州吏出城后，却撇开州吏，只身悄悄地潜回洛阳城送达了郡章，完成了使命。州牧知道这件事后，又派另一吏员往洛阳送奏章，但有司却以先得郡章的原因，不再复查此案，于是州牧的判决被否决。太史慈从此名声在外，但他也成为州牧怀恨在心的人，太史慈担心受州牧迫害便避居辽东。
公元193年，北海相孔融闻听说这件事后，认为太史慈是个奇才，于是数次派人探望太史慈的母亲，并馈赠礼物表示敬佩之意。此时正逢孔融镇压黄巾军起义之际，他派兵驻扎都昌（今山东昌邑县西），却被黄巾军管亥围困。太史慈从辽东返家，母亲对他说：“虽然你和孔北海未曾相见，但自从你离家出逃，北海就来关心照顾我，比起故人旧亲，有过之而无不及；他如今被黄贼围困，你应该舍身相助。”太史慈在家逗留三日后，便径直奔都昌而去。
当时黄巾军围城尚不太严，于是太史慈乘夜钻进城去见到孔融，要求他出兵讨贼。孔融不听他的话，只是一心要等待外援。但外援未至，黄巾军却把城围得越来越紧。孔融本想向平原相刘备告急，可惜城中将士无人愿突出重围前去送信，太史慈便自告奋勇请求一试。孔融便说：“现今黄贼围困甚密，众人都说难以突围，你虽有壮志，但这始终是太艰难的事啊。”太史慈答道：“昔日府君倾意照料家母，家母感戴府君恩遇，才派我前来助府君一臂之力；想必我也有可取之处，此来必能有益于府君。如今众人说不能突围，如果我也说不能，这样岂不是有违府君爱惜照顾的情谊？而且也不符家母派遣我之本意啊！形势已十分危急，希望府君不要迟疑。”孔融这才同意太史慈的请战。
太史慈披挂整齐，饱餐战饭，待天亮之后，便背上箭囊，提弓上马，而且身后还牵了两匹快马，每匹马各撑着一个箭靶，开门后直冲出城。城外的黄巾军都十分惊恐，拉开了阻截的架势。但太史慈只牵马来到城壕边，插好箭靶，练习射箭，练习完后，便又入门回城。第二天早晨亦复如此。围城的黄巾军有的站起戒备，有的躺卧不顾，于是太史慈再置好箭靶，习射完毕，再入门回城。第三天早晨再次出城，此时的黄巾军们再也没有站起戒备了，于是太史慈快马加鞭直冲敌阵，突出重围直奔刘备处急驰而去。待黄巾军反应过来，太史慈早已冲出包围圈，并反身射杀数人，无不应弦而倒，因此无人再敢去追赶。