古时候，有一地方住着一个老爷爷和一个老奶奶。他们的年纪加起来都有一百多岁了。但是他们一直孤孤单单的，没有一个小孩子和他们生活在一起。
这天，老爷爷上山打柴去了，老奶奶到河边洗衣服。她正洗着衣服，一个桃子晃晃悠悠的漂过来，老奶奶捡起尝了一口，味道真不错啊！她想，再漂一个过来多好哇！我要给老头子带一个回去。于是，她念道：“甜桃过来，苦桃莫过来！”
果然，一个大桃子漂过来了。老奶奶高高兴兴地把它带回了家。她把它放在衣橱里。
老头儿回来，进门喊道：“老伴！老伴！我回来啦！”
老奶奶笑嘻嘻地迎出来：“老伴，你猜我今天捡了个什么好东西？”
“啊，这么大的桃子！我还是第一回看到！”
“老伴，这是给你留的，快尝尝，又鲜又甜呢！”老奶奶拿了刀，剖开一看：哟！里面有一个胖乎乎的小男孩，正在“哇哇”地叫着。老爷爷和老奶奶十分惊奇说：“哎呀！这可真是一件了不起的事情！”
他们高兴极了，把这孩子抚养起来，给他取了个名字叫“桃太郎”，因为他是从桃子里生出来的呀！
他们每天给这个孩子喂粥喂鱼吃。桃太郎吃一口就长高一点儿，很快就长成一个力量过人、聪明伶俐（ｌíｎɡｌì）的孩子。两个老人特别疼爱他，总是满心欢喜地叫他：“桃太郎！桃太郎！”桃太郎也很亲热地喊他们“爹！”“妈！”两老听了，笑得嘴都合不拢。
一天，桃太郎来到双亲面前，坐在席子上，恭恭敬敬地对他们说：“爹，妈，我已经长大了，我要去鬼岛扫荡魔鬼，请为我准备行装吧！”
老爷爷老奶奶劝阻他说：“你年纪还小，打不过魔鬼的！”
可是桃太郎就是不听，他倔强地说：“我准能打胜！”老爷爷老奶奶把他没办法，只好答应说：“那你就去吧！”
他们给桃太郎准备了日本最好的黄米团子。桃太郎笑嘻嘻地说：“爹妈放心，吃了日本最好的黄米团子，我一定能打败魔鬼！”他们给桃太郎戴上缠头，穿上新裤群，并让他带上刀子，拿着日本最威武的旗子。桃太郎看上去真的像长大了很多，好威风啊！桃太郎把黄米团子装在袋子里，挂在腰间，就出发了。两位老人为他送行，依依不舍地说：“桃太郎啊，路上可要多小心啊！我们等着你打败魔鬼回来！”
桃太郎告别了父母，刚走出村口，就遇到一条狗。狗“汪汪”叫着跑过来说：“桃太郎！桃太郎！你要到哪儿去呀？”桃太郎说：“我要去鬼岛，扫除恶鬼！”“我要跟你去，请给我一块最好吃的黄米团子！”“好吧，我就收你为我的部下吧。给你一块黄米团子，吃了它，十个人也敌不过你了。”
说完，桃太郎从腰间的布袋里拿出一个黄米团子给狗。他带着自己的第一个部下朝山里进发了。
这时，只听“咯咯”一只野鸡飞过来：“桃太郎，收我为部下吧，我也要去！”野鸡得到一个团子。于是，桃太郎又多了一个部下。
他带着两个部下刚进山，一只猴子“吱吱”地叫着跑过来。猴子也成了桃太郎的部下。桃太郎为大将，狗扛着旗子，他们向鬼岛进军了。
他们到鬼岛一看，那里耸立着两扇高大的黑门。猴子上前“咚咚”地敲门。里面问道：“谁呀？”
随声出来一个红鬼。桃太郎大喝一声：“老子是日本最厉害的桃太郎，来征讨你们这些魔鬼的！”他说着举起刀子冲了过去。这时，他的几个部下也不甘示弱，猴子举着长矛，狗和野鸡拿着刀冲了过去。
红鬼一见势头不好，拔腿就跑。其他守门的小鬼都纷纷跟着逃到山里去了。大鬼正在大摆酒宴，吃喝玩乐。听了手下的报告，不屑一顾地说：“桃太郎？桃太郎算什么，来十个也不怕！”
于是魔鬼向桃太郎他们反扑。桃太郎他们四个，由于吃了日本最好的黄米团子，能抵挡住千军万马。魔鬼一下子就被他们打得“嗷嗷”直叫。
桃太郎他们越来越勇猛，魔鬼呢？这儿在“哼哼”，那儿在“唧唧”。魔鬼头子实在受不了了，跪在桃太郎面前，眼泪直流地乞求道：“桃太郎，我们真的打不过你，请饶命吧！我们再也不作恶了！”说着直朝桃太郎磕头。
桃太郎说：“如果你们能悔过自新，就给你们一条生路！”
魔鬼说：“我们愿意把我们所有的宝物都献出来！”
他们把宝物都献给了桃太郎。
桃太郎把宝物装上车，由狗、野鸡、猴子拉着，浩浩荡荡地回家了。老爷爷老奶奶见桃太郎凯旋（ｋǎｉｘｕáｎ）①而归，十分高兴，把桃太郎夸奖了一番。从此，他们过着幸福的生活。