作为一个大的动物家族，恐龙统治了世界长达一亿多年。但是，就恐龙家族内部而言，各种不同的种类并不全都是同生同息，有些种类只出现在三叠纪，有些种类只生存在侏罗纪，而有些种类则仅仅出现在白垩纪。对于某些"长命"的类群来说，也只能是跨过时代的界限，没有一种恐龙能够从一亿四千万年前的三叠纪晚期一直生活到六千五百万年前的白垩纪之末。
也就是说，在恐龙家族的历史上，它们本身也经历了不断演化发展的过程。有些恐龙先出现，有些恐龙后出现；同样，有些恐龙先灭绝，也有些恐龙后灭绝。
那么，最后灭绝的恐龙是哪些呢？显然，那些一直生活到了六千五百万年前大绝灭前的"最后一刻"的恐龙就是最后灭绝的恐龙。它们包括了许多种，其中，素食的恐龙有三角龙、肿头龙、爱德蒙托龙等等；而肉食恐龙则有霸王龙和锯齿龙等。