这个成语出自《宋史·太祖本纪》。
宋太祖赵匡胤在后周时期，任殿前都点检，领宋州归德军节度使，掌握兵权。
周世宗柴荣死后，他的七岁的儿子柴宗训继位。这时，赵匡胤看到夺取后周政权的条件已经成熟，于是精心策划了一场历史上有名的“陈桥兵变”。
公元960年，由归德军掌书记赵普和赵匡义等人指使，镇、定二州谎报军情，他们假称北汉和契丹贵族会师南下，攻打后周。后周宰相范质不辨真伪，急忙指派赵匡胤率军往北方抵御。当赵匡胤把部队开到开封以北二十里的陈桥驿时，赵匡义、赵普等将领，就把事先已经准备好的黄袍披在赵匡胤身上。黄袍是只有皇帝才能穿的衣服，诸将领一致向赵匡胤高呼万岁，拥护他当皇帝。于是，赵匡胤立即率领军队开回守卫空虚的京师，不费吹灰之力，便推翻了后周政权，建立大宋王朝。
“黄袍加身”这一成语，用以表示被部属拥立为帝。