几个世纪以来，人类开发出的城市经历了巨大的变化。在刚刚进入的21世纪里，尽管在城市中面临着人口过度拥挤、环境污染等方面的问题，但是，预计城市面积仍然会继续扩张下去。为了谋求新的发展空间，人类就不得不把目光转向了空中及海洋，以期获得更多新的生存空间。