柯伊珀小行星带位于太阳系第八行星它由大量冰体组成，其的直径可以达到几百千米。有些天文学家认为，冥王星应该从行星中降级，将它列入柯伊珀小行星带。柯伊珀小行星带中的第一颗小行星是于1992年发现的，从那时起已记录有近1000颗小行星，其中最大一颗编号为2001КХ76的直径超过1000千米。
多年来天文学家一直认为，柯伊珀小行星带中的巨大天体是由一些小天体形成的，就像太阳系“真正的”行星一样。但是这样形成的柯伊珀小行星带小行星总质量应超过地球质量的10倍，可是观察表明，它们质量的作用效果却小了100倍。长期以来天文学家一直在寻找丢失的99%柯伊珀小行星带小行星质量，但是研究毫无进展。
实际上并没有任何质量丢失，太阳系小行星和彗星只是延伸到海王星现有的轨道附近，即它的半径为30个天文单位。而现在柯伊珀小行星带占有的区域是空虚的，柯伊珀小行星带所有小行星都形成于离开太阳近得多的区域，并且是行星形成最后阶段迁移到现在的各自轨道上。