一颗编号为2002AA29的小行星在接近地球，至少会在95年内接近地球至约600万公里距离。
这颗小行星令人感兴趣的地方在于，它沿非常类似地球的轨道运行，但是任何时候都不会与地球轨道交叉，在95年内它会运行到离我们地球相当近的距离。
最近在地球与太阳引力共同作用下，它被拉出轨道，稍稍比地球更接近太阳，它在那里还会运行近百年。
下一次再赶上地球之后，这颗小行星将会运行到稍稍比地球更远离太阳的轨道上，随后会缓慢地离开地球，直到落后一圈为止，整个情景将不再重复。
这颗小行星最终不会坠落到地球上来，然而在最近的600年里它会成为地球独特的第二个小月亮，并在大约40年期间围绕地球轨道作缓慢的摆动。
要预言这颗小行星未来运行的准确图像目前还受到计算准确度的限制。这颗小行星的直径为60米左右。