双子星座计划是“阿波罗”登月计划的第二阶段，它取名的含义是由单人乘坐的“水星”飞船发展成为双人乘坐的“双子星座飞船”美国宇航局于1965年3月到1966年11月制定了“双子星座”计划。
该计划就是为了在轨道上进行手控操纵，机动飞行，会合对接及宇航员的舱外活动。
3月23日，约翰·扬和另一宇航员乘“双子星座”3号飞船开始执行任务。这次太空之行仅4小时53分钟。
这艘飞船重约3.2至3.8吨，由座舱和设备舱组成，外形像钟，高约3.5米，底部直径3.2米。座舱密封部位装有控制系统，废物处理装置，两把弹射座椅及食品和水，非密封部位有生命保障系统，无线电和降落伞。座舱最前端有交会雷达和对接装置，座舱底部覆盖着防热材料，设备舱上装有4台制动火箭，下舱有轨道机动发动机及燃料、燃料电池和通信设备。
两位宇航员驾驶“双子星座”3号飞船绕地球飞行了3圈，进行了上升，下降、前进、后退和左右转动等操纵试验，取得了成功。
1966年7月18日，“双子星座”10号飞船第二次飞上太空，在太空停留了2昼夜22小时47分钟，并绕地球飞行43圈，在太空与“阿金纳”末级火箭成功地会合对接，并取回一个收集微流星的箱子。这次飞行为两艘飞船今后在太空对接飞行奠定了基础。
从1965年3月到1966年11月，“双子星座”共进行310次载人飞行，累计40天9小时53分。”
“双子星座”计划的完成，为载人登月作了充分的技术准备。
1969年7月16日，3名宇航员乘坐“阿波罗—11”号飞船，经过长途跋涉进入月球轨道，在这里，派出2名使者转乘“鹰号”登月舱再降落月面，开始了人类有史以来的登月活动。