1965年11月16日，前苏联在拜科努尔发射场上空送走一个“客人”——“金星”3号无人探测器，它是投入“维纳斯”——金星怀抱的第一个使者，不仅如此，它还是人类历史上第一次由地球到达另一个行星的人造物体。
“金星”3号，重960公斤，本体高3.5米、直径1.1米，探测器里放着有一个直径达90厘米的着陆舱。
着陆舱内装有一面印着前苏联国徽的锦旗和一个直径为7厘米雕刻着地球大陆的地球仪。
如果金星表面有高等生物，它们看到地球仪，就知道探测器来自地球，前苏联科学家们设想。
“金星”3号发射后，运行105天，于1966年3月1日到达金星表面。可惜的是该探测器通信系统在着陆之前失灵，所观测的数据未能送回地面。
此后前苏联又陆续向金星发射了7颗无人探测器，尤其是“金星”5号和7号软着陆在金星表面，进行了实地勘察，金星之谜揭开了，人们开始了解“维纳斯”的面容。