海豚座是个既小又暗的星座，位于秋季四边形和牛郎星（天鹰座）之间靠近牛郎星的地方。座内α、β、γ、δ四星构成了一个小小的菱形。
在我国古代神话中，这个菱形被想象成织女和牛郎分手时，织女留给牛郎的织布用的梭子。