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我国古代的春秋时期，吴王阖闾一心想称霸，不断地带领着大军东征西战，吞并比自己弱小的邻国，楚国也是吴王要吞并的目标之一。
有一年吴王带领大军攻占了楚国许多领地，眼看就要攻占楚国的国都郢了，楚国一个很忠心的大臣申包胥就到秦国去求秦哀公派兵帮助楚国打退吴王的侵犯。可是秦哀公根本就不同意出兵援助楚国。申包胥就靠在秦国朝廷的墙边大哭不止，一连哭了七天七夜，连水都不喝一口，秦哀公终于被申包胥感动，同意派兵与楚国并肩作战，发兵前秦哀公召集了全体出征将士，在将士们面前大声地朗诵了一首《诗经》中的《无衣》诗。诗中这样写道：
谁说你没有衣穿？
我与你合穿一件战袍！
你的国家要出兵征战了啊，
修理好我的盾和矛，
你的仇敌就是我的仇敌！
将士们听到秦哀公朗诵的诗歌，一时间都为楚国的被侵感到愤怒，愤然进军与楚国的将士们一起打退了吴王的进攻。
解释：共同一致地对敌人抱着仇恨和愤怒。同仇：一致对付仇敌。忾：愤怒。
出处：《左传·文公四年》“诸侯敌对王所忾，而献其功。”
《成语故事》