彭忒西勒亚又凶猛地杀向希腊人，迫使他们节节败退。取得胜利的女王扬扬得意地向他们叫喊着：“今天我要为普里阿摩斯雪耻。我要你们回不了老家。狄俄墨得斯在哪里？埃阿斯在哪里？阿喀琉斯到哪里去了？他们为什么不敢与我较量？”说完，她又满怀轻敌之心杀入亚各斯人的队伍中，一会儿举斧砍，一会儿用矛刺，或者弯弓搭箭射杀敌人。普里阿摩斯的儿子们和一批特洛伊士兵跟在她后面。希腊人对来势凶猛的攻击，几乎无法抵挡，一批批的士兵倒了下去，或被特洛伊人的战车碾死，或被马匹踩死。特洛伊人感到这是一个自天而降的神，正在援助他们，因此他们自以为即将战胜希腊人了。
可是，战斗的喧嚣声还没有传到强大的埃阿斯和神之子阿喀琉斯那儿。他们仍坐在帕特洛克罗斯的墓旁，深深地怀念死去的朋友。
特洛伊人已经逼近希腊人的战船营了。他们正要焚烧战船时，忒拉蒙的儿子埃阿斯突然听到激烈的厮杀声，他对阿喀琉斯说：“我听到战斗的喊杀声，让我们去击退特洛伊人，别让他们烧掉我们的战船！”阿喀琉斯也听到战斗的声音。他们急忙穿上铠甲，朝着响起厮杀声的地方奔去。
亚各斯人在惊慌失措中看到两个英雄冲了过来，顿时增添了勇气。阿喀琉斯和埃阿斯立即勇猛地投入战斗。埃阿斯对付特洛伊人，他挥舞长矛一连杀死四个敌人。阿喀琉斯抵挡亚马孙人，四个年轻的女战士死在他的手下。然后，他们又合力朝敌人的主力冲过去。不一会儿，特洛伊人就倒下一大片，其余的人也抱头鼠窜。
彭忒西勒亚看到这情况，愤怒地朝两个英雄扑了过去。她先朝阿喀琉斯投出她的矛。阿喀琉斯举起盾牌挡住，长矛好像撞在一块岩石上似的，弹落在地上。她又举起第二支长矛，瞄准埃阿斯，并向两人吼叫着：“你们两个吹牛大王，竟敢夸口是最强大的英雄。我的第一支矛饶了你们，第二支我要你们中的一个丧命！你们马上就会看到，一个女人要比你们两个人加在一起还要强！”两位英雄听了她的话觉得好笑。女王的矛投中埃阿斯的胫甲，但没有伤着他的皮肉。埃阿斯不跟这位亚马孙女人计较，转身冲向特洛伊人的队伍，把彭忒西勒亚留给阿喀琉斯去收拾，因为他相信阿喀琉斯独自一人就能战胜她。
彭忒西勒亚看到第二支矛又没有奏效，不禁长叹一声。阿喀琉斯打量着她，对她说：“女人，你怎敢跟世上最强大的英雄对阵？你没有看到赫克托耳都在我的面前发抖吗？你大概疯了，竟敢以死威胁我，你知道，你的末日已经到了。”说着他朝亚马孙女王掷出他的长矛，这是他的师傅，肯陶洛斯人喀戎送给他的礼物，一向百发百中。长矛刺中女王的右前胸，伤口顿时血流如注。彭忒西勒亚感到无力，战斧也从手中掉在地上，眼前一阵发黑。女王挣扎着挺身在马上，死死地盯住向她冲来、要把她拖下马的敌人。她激烈地思考着是拔剑抵抗呢，还是向胜者求饶，放自己一条生路。可是阿喀琉斯使她来不及选择。他为女王的骄横所激怒，挺起长矛，连人带马把她戳翻了。她身子被刺穿，倒在地上死了。
特洛伊人看到女英雄死于马下，无心恋战，纷纷地退回特洛伊城内。珀琉斯的儿子兴奋地大叫：“让你这个女人躺在这里，喂鸟，喂狗吧！是谁叫你来跟我作战的？也许是普里阿摩斯吧，可你得到了什么下场呢？”他摘下死者的头盔，打量着死者的面容。尽管女王的脸上沾满了血迹和尘土，可是她在死后容貌依然妩媚动人。希腊人围着尸体站着，他们都对她的美丽惊叹不已。连阿喀琉斯也深感痛心，他久久地注视着女王，心想：真不该杀死这个绝色美人，而应该把她俘获，带回夫茨阿，作为自己的妻子。阿喀琉斯呆呆地站在那里，一动也不动。
丹内阿人越聚越多，他们围着彭忒西勒亚的尸体，开始动手剥她的铠甲。但阿喀琉斯却痴呆呆地站在那里，目不转睛地看着被自己杀害的女王，陷入深深的悲哀中，如同先前悲悼他的亲密的朋友帕特洛克罗斯一样。
但天上的战神阿瑞斯对女儿的死比任何人都感到悲痛。他发出隆隆的雷声，疾如闪电一样朝大地冲了下来。如果不是宙斯及时降下一场雷雨阻挡他，他一定会使希腊人彻底毁灭。他在雷雨中听到宙斯的心声，他不敢违背万神之父的意志，无可奈何地站在半路上，没有再前进。
这时，面貌丑恶的忒耳西忒斯也来围观女王的尸体，他嘲笑地看着呆呆站在那儿的阿喀琉斯说：“你多么愚蠢，何苦为一个年轻女人的死感到悔恨？要知道，正是她攻击我们并给我们造成许多灾难！你看上去真像一个好色之徒！如果你以为所有的女人都该成为你的战利品，难道就不担心她的长矛也会将你杀死吗？你真是一个不知足的男人！”阿喀琉斯听到他说出这种话，心中大怒，挥起拳头朝他打去，因用力过猛，把他的牙齿打落了，使他口吐鲜血，倒在地上死了。在旁围观的没有一个人同情他，因为他惟一的本事只会嘲弄人，而在战场上却是个胆小鬼。